齒輪是一種具有齒狀邊緣的機械元件，它們不斷啮合以傳遞運動和動力。齒輪在傳動中的應用已經存在很長時間。19世紀末，發展出了齒切割方法的原理以及使用這一原理進行齒切割的特殊機床和工具，隨著生產的發展，強調了齒輪運行的穩定性。