齿轮是一种具有齿缘的机械元件，通过连续啮合来传递运动和动力。齿轮在传动中的应用已经存在很长时间了。19世纪末，发展起来的齿切割方法原理以及利用这一原理进行齿切割的专用机床和工具相继出现，随着生产的发展，强调了齿轮运行的稳定性。